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关于：RobotChallenge 国际机器人挑战赛-相扑机器人
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冀·闲庭信步
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1楼
发表于 2019-8-4 11:05:35
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首先我们需要了解相扑、摔跤、搏击三者的区别。
相扑：以将对手推出赛台为基本目标；
摔跤：以将对手放平在赛台上为主要目标；
搏击：以打倒对手，再踏上亿万支脚让其永世不得翻身为终极目标，至于手段吗，无所不用其极。
目标不同，规则也就不同。但强劲的动力无论在哪个项目中都是永恒的强者！
之前有人设计了可劈腿（出发前，足部并拢；启动后，足部展开以加大底座面积和降低重心至双重功效）的机器人，但即将被规则给干掉。
遵守规则。相扑，就是相扑，它不是摔跤，更不是自由搏击！
新近设计了使用四个电机作为动力源的相扑机器人，本机器人真正实现了四驱！
四个电机各驱动一个轮胎，幅以配重可产生极大地抓地力，再配合前端贴地的一排牙齿，呵呵，呵呵……
重心要低且偏向前端，底盘尽可能大，这些都是设计中需要注意的问题；也许还有其他一些吧，暂时想不起来了。
一种思路而已，不喜勿喷。
RobotChallenge, 相扑机器人
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楼主|
发表于 2020-3-23 14:43:00
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qaz123 发表于 2020-3-23 14:36
利用四个电机驱动能不能保证它的尺寸不超？还有相扑比赛真的是马达越多越好？19年RobotChallenge乐高相扑高 ...
结构和轮胎
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lj990126
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22楼
发表于 2021-6-16 00:03:57
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21楼
发表于 2020-3-23 14:49:30
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冀·闲庭信步 发表于 2020-3-23 14:43
结构和轮胎
好的程序可以让你更快速的找到对手
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qaz123
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19楼
发表于 2020-3-23 14:36:22
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利用四个电机驱动能不能保证它的尺寸不超？还有相扑比赛真的是马达越多越好？19年RobotChallenge乐高相扑高级组（初级组没有观看）的第一和第四只用了双马达，第二和第三也只用了三个马达。相扑比赛还是更注重结构上的设计吧（个人观点，勿喷）
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18楼
楼主|
发表于 2020-2-5 19:25:34
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Amanda 发表于 2020-2-5 16:06
很好奇，这个机器人是怎么搭建的。程序是什么样子的
闲鱼
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Amanda
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17楼
发表于 2020-2-5 16:06:11
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很好奇，这个机器人是怎么搭建的。程序是什么样子的
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yunduo
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16楼
发表于 2019-12-11 17:22:08
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15楼
楼主|
发表于 2019-11-16 16:38:42
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jixiangyao 发表于 2019-11-16 14:50
你这前面没有挡板的吗？
留给个人自由发挥。
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jixiangyao
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14楼
发表于 2019-11-16 14:50:53
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你这前面没有挡板的吗？
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13楼
楼主|
发表于 2019-11-15 17:08:24
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664997222 发表于 2019-11-15 16:49
大神能求一份搭建图跟程序研究研究嘛
商业赛事，免开尊口。
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664997222
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12楼
发表于 2019-11-15 16:49:23
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大神能求一份搭建图跟程序研究研究嘛
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11楼
楼主|
发表于 2019-10-27 12:03:18
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当一个自律者 发表于 2019-10-27 10:51
求搭建图纸和程序 只是自己想研究一下 不参加任何赛事 大神们能不能教导下
你可以加我的QQ，方便交流。
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当一个自律者
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10楼
发表于 2019-10-27 10:51:06
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求搭建图纸和程序 只是自己想研究一下 不参加任何赛事 大神们能不能教导下
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Bruce_Z
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9楼
发表于 2019-10-18 16:22:51
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ztx5945 发表于 2019-8-4 11:37
相扑机器人，如果使用履带的话，抓地力不是更好吗？而且履带的机动性比轮胎更好吧？为什么用轮胎呢？不是很 ...
轮胎机动性明显好于履带
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